Как линейная скорость связана с угловой скоростью
Движение по окружности
Формула 2. Формулы 2. Интернет-лицей ТПУ beta Меню.
Скорость называют мгновенной, так как ее значение показывает величину скорости в определенный момент времени. Из определения 1 следует, что мгновенная скорость направлена по касательной к траектории движения. Мгновенную скорость называют линейной тогда, когда хотят подчеркнуть ее отличие от угловой скорости.
Другими словами, это скорость, с которой движущаяся по круговой траектории точка, к которой протягиваются радиусы из центра вращения, образует из этих радиусов определённый угол. Модуль угловой скорости для вращательного движения совпадает с мгновенной угловой частотой вращения , а направление перпендикулярно плоскости вращения и связано с направлением вращения правилом правого винта. Строго говоря, угловая скорость представляется псевдовектором аксиальным вектором , и может быть также представлена в виде кососимметрического тензора [1]. В трёхмерном пространстве вектор угловой скорости по величине равен углу поворота точки вокруг центра вращения за единицу времени:. Другой мнемонический подход для запоминания взаимной связи между направлением вращения и направлением вектора угловой скорости состоит в том, что для условного наблюдателя, находящегося на конце вектора угловой скорости, выходящего из центра вращения, само вращение выглядит происходящим против часовой стрелки. Угловая скорость является аксиальным вектором псевдовектором.
