Роботы своими руками на микроконтроллере

В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS.

Плавающий робот из бутылок своими руками

В данной статье представлен проект самодельного простого робота пылесоса на микроконтроллере Atmega8. Конечно идеально чистой он вашу квартиру не сделает но пыли и мелкого мусора чуток соберет. Ориентация в пространстве, если конечно это можно так назвать, осуществляется при помощи кнопок расположенных в передней части робота - это своего рода зрение робота. Как только на пути робота появляется препятствии кнопка замыкается и сигнал поступает в микроконтроллере который в свою очередь меняет направление движения робота.

Укр Рус. Сравнение Добавьте товары для сравнения. Желания Добавьте товары в желания. Перезвонить вам? Укажите ваш номер телефона и имя.

• Для того чтобы сделать первого из них, достаточно укрепить на шасси робота цветной маркер, касающийся поверхности, по которой движется робот, и поставить робота на лист ватмана. Циклоидные рисунки такого арт-робота будут зависеть от написанной вами программы и, конечно же, вашей фантазии.
• Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 8 мин.
• Как сделать робота в домашних условиях своими руками.
• Оглавление: Шасси Мозги Программа.
• Software Developer. Поиск Написать публикацию.
• Наконец-то я получил долгожданный набор механических деталей для робота-паука.
• В приведенной схеме рекомендуется использовать электродвигатели с током потребления до мА и напряжением питания В. При использовании более мощных моторов рекомендуется применить раздельное питание электронной схемы и электродвигателей, а также предусмотреть меры по стабилизации работы микроконтроллера.
• Полезные статьи.
• Главная страница. Простой робот с логической микросхемой.

В этой статье описано строительство плавающего робота из доступных материалов. Также эта статья является хорошим примером повторного использования бутылок от воды. Я использовал два бутылки от воды, полиморфный пластик, два двигателя с винтами, изоленту, корпус, батарею и motoruino клон Arduino предназначенный для работы с двигателями, сервоприводами и датчиками. Необходимые материалы: Две бутылки от воды Два двигателя постоянного тока Два винта Изолента Корпус Motoruino или любой другой микроконтроллер и драйвер двигателя с H-мостом Аккумулятор.

Похожие статьи

• Измерительные приборы на микроконтроллере своими руками
• Сделать робот видео
• Как сделать деревянного робота своими руками - Деревяка - развивающий робот из дерева и соломы
• Создаем робота-андроида своими руками джон ловин