Драйвер двигателей для ардуино своими руками
Драйвер шагового двигателя на основе L298N для Arduino
В этой статье мы хотим продолжить тему подключения шаговых двигателей к Ардуино — на очереди рассказ о ШД Nema Почему именно он? Эта модель считается Тема нашей сегодняшней статьи - драйвер для шаговых двигателей TB и его подключение к Ардуино. Мы уже говорили с вами о практичности и основных Сегодня поговорим о том, как воплотить в жизнь подключение FPM10A к Arduino, что это за модуль, где используется, каковы параметры его работы и т.
Микросхема LN представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. Данная микросхема находит очень широкое применение в роботостроительстве. Одна микросхема LN способна управлять двумя двигателями и обеспечивает максимальную нагрузку до 2А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4А. В данной статье я хочу рассмотреть подключение к Arduino готового модуля LN, которые очень широко представлены на популярном аукционе ebay и в др. Можно конечно купить данную микросхему и в России и сделать самому шилд и всю обвязку, но сегодняшняя реальность такова, что при средней стоимости модуля на ebay в 5 долларов, все комплектующие при покупке у нас выйдут примерно также, а то и дороже. Не говоря уже про трудозатраты на изготовление печатной платы, пайку и т.
- Товары, используемые в материале
- Как известно, электродвигатели бывают трёх основных типов: коллекторные, шаговые и сервоприводы.
- Чтобы управлять вращением мотора, любому контроллеру необходимо специальное устройство, которое часто называют драйвером от англ.
- Реле Электромеханические и др. Доставка по Украине Новая почта, УкрПочта.
- Общие сведения:
- Получив множество писем с просьбами о рассмотрении возможности подключения к разрабатываемому станку простейшего драйвера ШД на LN для биполярных двигателей, я купил на aliexpress. Стоит он сущие копейки, работает по схеме двойного моста, соответсвенно не имеет никаких настроек, вроде режима шага, полушага, четвертьшага.
- На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino!
- Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока.
- Товары из статьи в нашем магазине
- Драйвер шагового двигателя TB - предназначен для управления биполярным шаговым двигателем с номинальным напряжением от 9В до 42В и пиковым током до 4,0А. Драйвер оснащен защитой от перегрева, от повышенного напряжения и от перегрузки по току.
- У этого драйвера существует две клемные колодки: верхняя и нижняя смотри картинку. К верхней колодке подключаются управляющие вводы, а к нижней шаговый двигатель и блок питания.
- Драйвер шагового двигателя на основе LN позволяет с помощью любого микроконтроллера управлять как униполярными так и биполярными шаговыми двигателями или двумя электромоторами биполярная схема является более эффективной, поэтому, если позволяет напряжение питания и разводка обмоток двигателя, желательно использовать биполярную схему включения. На вход "12V power" можно подавать напряжение от 5 до 35В.
Микроконтроллер, установленный на плате Arduino , не способен отдавать большой ток через свои пины. Что же делать, если необходимо управлять относительно мощными двигателями, например, для перемещения робота? В таких случаях вместе с Arduino используют драйвер — силовую часть, управляемую платой и способную коммутировать большой ток. Самый известный такой драйвер для коллекторных двигателей — LN! LN — драйвер коллекторных двигателей на 2 канала, который может также применяться для управления одним шаговым мотором. Драйвер мостовой, что позволяет использовать его без дополнительных транзисторов отсутствующих плеч.
